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TEL. 03-3501-6710

〒105-0001 東京都港区虎ノ門1-16-4 アーバン虎ノ門ビル

財団の事業

事業内容

○○○○○○○○イメージ

1、論文賞:FAおよび産業用ロボット技術に
  関する研究業
績の表彰

・目的
 「FA」および「産業用ロボット」、ならびに「これらに関する技術」に関する研究開発の奨励およびその進展、人材の育成を促進することを目的とします。
・対象者
 その内容が独創性に優れ、かつ工業的価値が高いと認められる論文の著者で、大学、公的研究機関、および企業の研究者または技術者を対象とします。
                  (学会およびその他の表彰制度により既に表彰を受けた論文も対象となります。)
・審査
 本財団より、精密工学会、日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、電気学会、および平成27年度(2015年)から追加された砥粒加工学会、プラスチック成形加工学会に、「FA」および「産業用ロボット」、ならびに「これらに関する技術」に関する優れた論文の推薦を依頼し、各学会より推薦された論文を本財団の審査委員会で審査し、選定します。(従って、表彰候補論文は、これらの学会の論文集に掲載された論文となり、公募はいたしません。)

・2025年度「論文賞」が決定し、表彰式が開催されました。
 本財団の依頼により7学会から推薦された18件の論文について、審査委員による事前の書面審査と2025年9月16日に開催された全員出席による審査委員会での公平かつ厳正なる審査の結果、合計8件の候補論文が選定され、10月21日の第41回理事会で承認を得て下表の通り決定いたしました。
 表彰式は2025年12月5日(金)の11時30分から、東京・霞が関の霞山会館で開催されました。

<2025年度「論文賞」受賞論文一覧>

番号*

論文名(掲載誌)

著者名 下線は代表者(掲載時所属先)

1

切削加工音による深層学習を用いた異常検知システムの開発
(砥粒加工学会誌 Vol.68, No.2, 2024)

石川 翔梧、尾嶌 裕隆、小松 敏大、周 立波、金子 和暉、小貫 哲平、清水 淳(以上茨城大学大学院)

2

Block processing time-based programming for high-speed, high-precision 5-axis machining
(Precision Engineering, 88, 2024)

Toshiaki Otsuki, Hiroyuki Sasahara (Tokyo Univ. of Agriculture and technology)

3

方向切り替え機能を持つ非接触狭隘部形状測定手法の測定性能評価
(精密工学会誌 Vol.90, No.4, 2024)

丸野 兼治、針山 達雄、渡辺 正浩(以上(株)日立製作所)

4

Feedback Error Learning -Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs
(IEEJ J. of Industry Applications, Vo.12, No.4, 2023

Naoki Kawamura (Seikei Univ.), Shota Inoue, Tadanao Zanma (Chiba Univ.), Keiichirou Kondou (Waseda Univ.), Kenta Koiwa, Kan-Zhi Liu (Chiba Univ.), Masaaki Shibata (Seikei Univ.)

5

IPMSMのロータの非対称スリット構造による高トルク・高出力化とトルクリプル低減
(電気学会論文誌D(産業応用部門誌) Vo.145, No.3, 2025

高橋 朋平、北尾 純士、深山 義浩(以上三菱電機(株))、中野 正嗣(三菱電機モビリティ(株))

6

LIBRA-1:小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム
(日本ロボット学会誌 Vo.40, No.5, 2022)

後藤 優斗、遠藤 、汪 振宇、高橋 秀治、木倉 宏成(以上東京工業大学)

7

低圧物理発泡射出成形法における物理発泡剤の溶解挙動の解明(第1報)〜物理発泡剤濃度に及ぼす成形条件の影響〜
(成形加工 Vol.36 No.2 2024

内藤 章弘((株)日本製鋼所)、細江 峻介、引間 悠太、大嶋 正裕(京都大学)

8

欠陥の向きを考慮してサブバンド分割したガボールフィルタを用いたテクスチャ解析による鋼板表面欠陥検出技術
(計測自動制御学会論文集 Vol.60, No.10, 2024)

梅垣 嘉之、腰原 敬弘、剱持 光俊(以上JFEスチール(株))

審査委員会奨励賞

静電気を用いた箔のハンドリングに関する研究
(精密工学会誌 Vol.90, No.10, 2024)

吉田 大輝(金沢大学大学院)、 啓明、辻 徳生、平光 立拓(以上金沢大学)

・番号は受付学会順
注)今年度は8件の論文賞に加えて、FAおよび産業用ロボット、ならびにこれらに関連する技術に関して独創性に優れ、今後工業的に発展する可能性が高いことから、審査委員会奨励賞を1件選考しました。

・2026年度の「論文賞」は、以下の日程で実施の予定です。
 表彰件数は7件(若干の増減あり)で、1件あたりの副賞賞金は100万円を贈呈する予定です。

   ・候補論文の推薦依頼     2026年2月中旬
   ・論文推薦の締め切り         6月下旬
   ・表彰論文の決定            9月下旬(発表は10月上旬)
   ・表彰式               12月中旬



・事業実績
  論文賞の表彰件数  177件 (本財団設立時から2025年度までの累計、特別賞や業績表彰を含む)


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2、1項に掲げるもののほか、本財団の目的を
  達成するための事業


 本財団設立時から
平成13年度まで、
FAおよび産業用ロボットに関する研究開発、
海外で開催される国際会議へ出席するための渡航費、
日本で開催される国際会議の開催費用
について助成を行いました。

・事業実績
  研究開発助成       165件
  国際会議渡航費支援    184件
  国際会議開催費支援     41件



・過去の「論文賞(含む特別賞)」一覧(平成14年度〜2025年度)はこちら(PDF)

・過去の「業績表彰」一覧(平成元年度〜平成13年度)はこちら(PDF)

・過去の「研究開発助成」一覧(平成元年度〜平成13年度)はこちら(PDF)


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