財団の事業
事業内容
１、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に
関する研究業績の表彰
・目的
「FA」および「産業用ロボット」、ならびに「これらに関する技術」に関する研究開発の奨励およびその進展、人材の育成を促進することを目的とします。
・対象者
その内容が独創性に優れ、かつ工業的価値が高いと認められる論文の著者で、大学、公的研究機関、および企業の研究者または技術者を対象とします。
（学会およびその他の表彰制度により既に表彰を受けた論文も対象となります。）
・審査
本財団より、精密工学会、日本機械学会、日本ロボット学会、計測自動制御学会、電気学会、および平成27年度から追加された砥粒加工学会、プラスチック成形加工学会に、「FA」および「産業用ロボット」、ならびに「これらに関する技術」に関する優れた論文の推薦を依頼し、各学会より推薦された論文を本財団の審査委員会で審査し、選定します。（従って、表彰候補論文は、これらの学会の論文集に掲載された論文となり、公募はいたしません。）
・2024年度「論文賞」が決定し、表彰式が開催されました。
本財団の依頼により7学会から推薦された１9件の論文について、審査委員による事前の書面審査と2024年9月24日に開催された全員出席による審査委員会での公平かつ厳正なる審査の結果、合計7件の候補論文が選定され、10月15日の第38回理事会で承認を得て下表の通り決定いたしました。
表彰式は2024年12月6日(金)の11時30分から、東京・霞が関の霞山会館で開催されました。
＜2024年度「論文賞」受賞論文一覧＞
| 番号 | 論文題名 （推薦学会・掲載誌） | 論文著者（発表時所属機関） 下線は著者代表 |
| １ | Parameter identification for linear model of the milling process using
spindle speed variation (Precision Engineering, 79, 2023) |
Kazuki Takahei (Mitsubishi Electric Co.), Satoshi Miwa, Eiji Shamoto (NagoyaUniv.), Norikazu Suzuki (Chuo Univ.) |
| ２ |
ホログラムスケールを用いたエンコーダの高精度化 |
田宮 英明、谷口 佳代子、大友 暢寛、加藤 瞬、長谷 圭祐（以上（株）マグネスケール）、青山 英樹（慶応義塾大学）、山崎 和雄（Univ. of California, Davis） |
| ３ |
A Study of 10MHz
Multi-Sampling Deadbeat Control for PMSM Drive System using USPM Controller |
Daisuke Hiroe, Xiaohan Zhang, Kazuki Nakamura, Kotaro Sato, Ryosuke Suzuki, Kantaro Yoshimoto, Tomoki Yokoyama (Tokyo Denki Univ.) |
| ４ |
High-Performance Sensorless Force Control Using
Superior Wideband and Periodicity-Cancellation Force Observer |
Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi , Yuki Yokokura (Nagaoka Univ. of Technology) |
| ５ |
Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization
criteria in the latent space through cGANs |
Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori (Waseda Univ. and AIST), Ryota Torishima (SoftBank Corp.), Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara (Preferred Networks Inc.) and Tetsuya Ogata (Waseda Univ. and AIST) |
| ６ | ドロネー単体分割を利用した位置決め誤差補正手法と大型成形機への適用 (計測自動制御学会論文集 Vol.59, No.5, 2023) |
本多 文博、清水 翔嗣、加賀谷 博昭、久保田 哲也（以上川崎重工業（株）） |
| 7 |
ツイン投光差分方式を用いた厚鋼板表面検査装置 |
大野 紘明、楯 真沙美、飯島 慶次（以上JFEスチール（株））、大重 貴彦 （JFEテクノリサーチ（株）） |
・2025年度の「論文賞」は、以下の日程で実施の予定です。
表彰件数は7件(若干の増減あり)で、1件あたりの副賞賞金は100万円を贈呈する予定です。
・候補論文の推薦依頼 2025年2月中旬
・論文推薦の締め切り 6月下旬
・表彰論文の決定 9月下旬（発表は10月上旬）
・表彰式 12月中旬
・事業実績
論文賞の表彰件数 169件 （本財団設立時から2024年度までの累計、特別賞や業績表彰を含む)
２、１項に掲げるもののほか、本財団の目的を
達成するための事業
本財団設立時から平成13年度まで、
FAおよび産業用ロボットに関する研究開発、
海外で開催される国際会議へ出席するための渡航費、
日本で開催される国際会議の開催費用
について助成を行いました。
・事業実績
研究開発助成 165件
国際会議渡航費支援 184件
国際会議開催費支援 41件
・過去の「論文賞（含む特別賞）」一覧（平成14年度〜2024年度）はこちら(PDF)
・過去の「業績表彰」一覧（平成元年度〜平成13年度）はこちら(PDF)
・過去の「研究開発助成」一覧（平成元年度〜平成13年度）はこちら(PDF)